Tagraíonn servo sraitheach do chineál mótair servo atá á rialú ag baint úsáide as prótacal cumarsáide sraitheach. In ionad comharthaí modhnú leithead cuisle (PWM) traidisiúnta, faigheann servo sraitheach orduithe agus treoracha trí chomhéadan sraitheach, amhail UART (Glacadóir-Tarchuradóir Asincrónach Uilíoch) nó SPI (Comhéadan Forimeallach Sraitheach). Ligeann sé seo rialú níos airde agus níos cruinne ar shuíomh, luas agus paraiméadair eile an servo.
Is minic a bhíonn micrialaitheoirí nó sceallóga cumarsáide speisialaithe ionsuite i servoanna sraitheacha a léirmhíníonn na horduithe sraitheacha agus a thiontaíonn iad ina ngluaiseachtaí mótair cuí. Féadfaidh siad gnéithe breise a thairiscint freisin amhail meicníochtaí aiseolais chun faisnéis a sholáthar faoi shuíomh nó stádas an servo.
Trí úsáid a bhaint as prótacal cumarsáide sraitheach, is féidir na servoanna seo a chomhtháthú go héasca i gcórais chasta nó is féidir iad a rialú le micrea-rialaitheoirí, ríomhairí, nó gléasanna eile le comhéadain sraitheacha. Úsáidtear iad go coitianta i róbataic, uathoibriú, agus feidhmchláir eile ina bhfuil gá le rialú beacht agus in-ríomhchláraithe ar mhótair servo.
Am an phoist: 7 Meitheamh 2023