Nuacht

1, Prionsabal oibre an servo

Is cineál tiománaí seirbhíse suímh (uillinne) é servo, atá comhdhéanta de chomhpháirteanna rialaithe leictreonacha agus meicniúla. Nuair a chuirtear an comhartha rialaithe isteach, déanfaidh an chuid rialaithe leictreonach uillinn rothlaithe agus luas aschur an mhótair DC a choigeartú de réir threoracha an rialtóra, a thiontóidh an chuid mheicniúil ina dhíláithriú an dromchla rialaithe agus athruithe uillinne comhfhreagracha. Tá seafta aschuir an tseirbhís ceangailte le poitéinsiméadar aiseolais suímh, a bheathaíonn comhartha voltais na huillinne aschuir ar ais chuig an mbord ciorcad rialaithe tríd an poitéinsiméadar, rud a bhaintear amach rialú lúb dúnta.

2、Feidhmchlár ar fheithiclí aeir gan fhoireann
Tá cur i bhfeidhm servó i ndrón fairsing agus ríthábhachtach, rud a léirítear go príomha sna gnéithe seo a leanas:
1. Rialú eitilte (rialú stiúir)
① Rialú treo agus claonta: Úsáidtear servo an dróin go príomha chun an treo agus an claonta a rialú le linn eitilte, cosúil leis an ngiar stiúrtha i ngluaisteán. Trí shuíomh na ndromchlaí rialaithe (amhail an stiúir agus an t-ardaitheoir) a athrú i gcoibhneas leis an drón, is féidir leis an servo an éifeacht ainlithe riachtanach a ghiniúint, dearcadh an aerárthaigh a choigeartú, agus treo na heitilte a rialú. Cuireann sé seo ar chumas an dróin eitilt feadh bealach réamhshocraithe, ag baint amach casadh, éirí de thalamh agus tuirlingt chobhsaí.

② Coigeartú dearcaidh: Le linn eitilte, ní mór do dhróin a ndearcaidh a choigeartú i gcónaí chun déileáil le timpeallachtaí casta éagsúla. Rialaíonn an mótar servo athruithe uillinne an dromchla rialaithe go beacht chun cabhrú leis an drón coigeartú dearcaidh tapa a bhaint amach, rud a chinntíonn cobhsaíocht agus sábháilteacht eitilte.

2. Luasaire an innill agus rialú an luasaire
Mar ghníomhaitheoir, faigheann an servo comharthaí leictreacha ón gcóras rialaithe eitilte chun uillinneacha oscailte agus dúnta an tsróine agus na ndoirse aeir a rialú go beacht, rud a choigeartaíonn an soláthar breosla agus an toirt iontógála, a bhainfidh rialú beacht amach ar bhrú an innill, agus a fheabhsaíonn feidhmíocht eitilte agus éifeachtúlacht breosla an aerárthaigh.
Tá riachtanais an-ard ag baint leis an gcineál seo servo maidir le cruinneas, luas freagartha, friotaíocht crith talún, friotaíocht ardteochta, frith-chur isteach, etc. Faoi láthair, tá DSpower tar éis na dúshláin seo a shárú agus tá feidhmchláir aibí bainte amach aige le haghaidh olltáirgeadh.
3. Rialuithe struchtúracha eile
① Rothlú an ghimbail: I bhfeithiclí aeir gan fhoireann atá feistithe le gimbail, tá an servo freagrach freisin as rothlú an ghimbail a rialú. Trí rothlú cothrománach agus ingearach an ghimbail a rialú, is féidir leis an servo suíomh beacht an cheamara agus coigeartú uillinn an lámhaigh a bhaint amach, rud a sholáthraíonn íomhánna agus físeáin ardchaighdeáin d'fheidhmchláir ar nós grianghrafadóireachta ón aer agus faireachas.
② Gníomhaitheoirí eile: Chomh maith leis na feidhmchláir thuas, is féidir servó a úsáid freisin chun gníomhaitheoirí eile dróin a rialú, amhail gléasanna caithimh, gléasanna glasála aprún, etc. Braitheann cur i bhfeidhm na bhfeidhmeanna seo ar chruinneas agus iontaofacht ard an servó.

2, Cineál agus roghnú
1. Servo PWM: I bhfeithiclí aeir gan fhoireann beaga agus meánmhéide, úsáidtear servo PWM go forleathan mar gheall ar a chomhoiriúnacht mhaith, a chumhacht phléascach láidir, agus a ghníomh rialaithe simplí. Rialaítear servoanna PWM le comharthaí modhnú leithead cuisle, a bhfuil luas freagartha tapa agus cruinneas ard acu.

2. Seirbhís bus: I gcás dróin mhóra nó dróin a bhfuil gníomhartha casta ag teastáil uathu, is rogha níos fearr é seirbhís bus. Glacann an seirbhís bus cumarsáid sraitheach, rud a ligeann do sheirbhísigh iolracha a bheith faoi rialú lárnach trí phríomhbhord rialaithe. De ghnáth úsáideann siad ionchódóirí maighnéadacha le haghaidh aiseolais suímh, a bhfuil cruinneas níos airde agus saolré níos faide aige, agus is féidir leo aiseolas a sholáthar ar shonraí éagsúla chun stádas oibríochta na ndrón a mhonatóiriú agus a rialú níos fearr.

3. Buntáistí agus Dúshláin
Tá buntáistí suntasacha ag baint le húsáid na servónna i réimse na ndrón, amhail méid beag, meáchan éadrom, struchtúr simplí, agus suiteáil éasca. Mar sin féin, le forbairt agus le tóiriú leanúnach na teicneolaíochta drón, tá ceanglais níos airde curtha chun cinn maidir le cruinneas, cobhsaíocht agus iontaofacht na servónna. Dá bhrí sin, agus servónna á roghnú agus á n-úsáid, is gá machnamh cuimsitheach a dhéanamh ar riachtanais shonracha agus ar thimpeallacht oibre an dróin chun a chinntiú go n-oibríonn sé go sábháilte agus go cobhsaí.

D'fhorbair DSpower na servoanna sraith “W” do fheithiclí aeir gan fhoireann, le cásálacha miotail uile agus friotaíocht teochta thar a bheith íseal suas le – 55 ℃. Tá siad uile rialaithe ag bus CAN agus tá rátáil uiscedhíonach IPX7 acu. Tá na buntáistí a bhaineann le cruinneas ard, freagairt thapa, frith-chreathadh, agus frith-chur isteach leictreamaighnéadach acu. Fáilte roimh chách dul i gcomhairle.

Mar achoimre, níl cur i bhfeidhm na seirbhí i réimse na bhfeithiclí aeir gan fhoireann teoranta do fheidhmeanna bunúsacha amhail rialú eitilte agus coigeartú dearcadh, ach baineann sé freisin le gnéithe iomadúla amhail gníomhartha casta a chur i gcrích agus rialú ardchruinnis a sholáthar. Le dul chun cinn leanúnach na teicneolaíochta agus leathnú cásanna iarratais, beidh ionchais iarratais na seirbhí i réimse na bhfeithiclí aeir gan fhoireann níos leithne fós.