Nuacht

1 、 Prionsabal oibre servo

Is cineál tiománaí servo seasamh (uillinn) é servo, comhdhéanta de chomhpháirteanna leictreonacha agus rialaithe meicniúla. Nuair a bhíonn an comhartha rialaithe ionchuir, déanfaidh an chuid rialaithe leictreonaigh uillinn uainíochta agus luas aschuir an mhótair DC a choigeartú de réir threoracha an rialaitheora, a dhéanfar a thiontú ina dhíláithriú ar an dromchla rialaithe agus athruithe uillinn comhfhreagracha ag an gcuid meicniúil. Tá seafta aschuir an servo ceangailte le potentiometer aiseolais suímh, a chothaíonn comhartha voltais na huillinne aschuir chuig an mbord ciorcad rialaithe tríd an potentiometer, rud a bhaint amach rialú lúb dúnta.

2 、 Iarratas ar aerfheithiclí gan fhoireann
Tá cur i bhfeidhm servos i drones fairsing agus ríthábhachtach, léirithe go príomha sna gnéithe seo a leanas:
1. Rialú eitilte (rialú ruder)
① Ceannteideal agus rialú pitch: Úsáidtear an servo drone go príomha chun an ceannteideal agus an pháirc a rialú le linn eitilte, cosúil leis an bhfearas stiúrtha i gcarr. Trí athrú a dhéanamh ar shuíomh na dromchlaí rialaithe (cosúil le rudder agus ardaitheoir) i gcoibhneas leis an drone, is féidir leis an servo an éifeacht maneuvering riachtanach a ghiniúint, dearcadh an aerárthaigh a choigeartú, agus an treo eitilte a rialú. Ligeann sé seo don drone eitilt ar feadh bealaigh réamhshocraithe, ag baint amach casadh cobhsaí agus éirí de thalamh agus tuirlingthe.

② Coigeartú dearcadh: Le linn eitilte, caithfidh drones a ndearcadh a choigeartú i gcónaí chun dul i ngleic le timpeallachtaí casta éagsúla. Rialaíonn an mótar servo go beacht athruithe uillinn an dromchla rialaithe chun cuidiú leis an drone coigeartú dearcadh tapa a bhaint amach, ag cinntiú cobhsaíocht agus sábháilteacht eitilte.

2. Smachtán innill agus rialú throttle
Mar actuator, faigheann an servo comharthaí leictreacha ón gcóras rialaithe eitilte chun uillinneacha oscailte agus dúnta an throttle agus na ndoirse aeir a rialú go beacht, rud a choigeartóidh an soláthar breosla agus an méid ionghabhála, ag baint amach rialú beacht ar shá an innill, agus feabhas a chur ar fheidhmíocht eitilte. agus éifeachtúlacht breosla an aerárthaigh.
Tá ceanglais an-ard ag an gcineál seo servo maidir le cruinneas, luas freagartha, friotaíocht crith talún, friotaíocht ard teochta, frith-chur isteach, etc.
3. Rialuithe struchtúracha eile
① Rothlú gimbal: In aerfheithiclí gan fhoireann atá feistithe le gimbal, tá an servo freagrach freisin as uainíocht an gimbal a rialú. Trí rothlú cothrománach agus ingearach an gimbal a rialú, is féidir leis an servo suíomh beacht an cheamara agus coigeartú na huillinne lámhach a bhaint amach, ag soláthar íomhánna agus físeáin ardcháilíochta le haghaidh feidhmeanna amhail aerghrianghrafadóireacht agus faireachas.
② Gníomhairí eile: Chomh maith leis na hiarratais thuas, is féidir servos a úsáid freisin chun actuators drones eile a rialú, mar shampla feistí caitheamh, feistí glasála naprúin, etc. Braitheann cur i bhfeidhm na bhfeidhmeanna seo ar ardchruinneas agus iontaofacht an servo.

2, Cineál agus roghnú
1. PWM servo: In aerfheithiclí beaga agus meánmhéide gan fhoireann, úsáidtear servo PWM go forleathan mar gheall ar a chomhoiriúnacht mhaith, cumhacht láidir pléascach, agus gníomh rialaithe simplí. Tá servos PWM á rialú ag comharthaí modhnú leithead bíge, a bhfuil luas freagartha tapa agus cruinneas ard acu.

2. Bus servo: Le haghaidh drones móra nó drones a dteastaíonn gníomhartha casta uathu, is rogha níos fearr é servo bus. Glacann an servo bus cumarsáid sraitheach, rud a ligeann do servos iomadúla a rialú go lárnach trí phríomh-bhord rialaithe. De ghnáth úsáideann siad ionchódóirí maighnéadacha le haghaidh aiseolais suímh, a bhfuil cruinneas níos airde agus saolré níos faide acu, agus is féidir leo aiseolas a sholáthar ar shonraí éagsúla chun monatóireacht agus rialú níos fearr a dhéanamh ar stádas oibriúcháin drones.

3, Buntáistí agus Dúshláin
Tá buntáistí suntasacha ag cur i bhfeidhm servos i réimse na drones, mar shampla méid beag, meáchan éadrom, struchtúr simplí, agus suiteáil éasca. Mar sin féin, le forbairt leanúnach agus tóir ar theicneolaíocht drone, tá ceanglais níos airde curtha ar aghaidh maidir le cruinneas, cobhsaíocht agus iontaofacht servos. Dá bhrí sin, nuair a bhíonn servos á roghnú agus á úsáid, is gá machnamh cuimsitheach a dhéanamh ar riachtanais shonracha agus ar thimpeallacht oibre an drone chun a oibriú sábháilte agus cobhsaí a chinntiú.

D'fhorbair DSpower na servos sraith "W" le haghaidh aerfheithiclí gan fhoireann, le gach cásáil miotail agus friotaíocht teocht íseal Super suas go dtí - 55 ℃. Tá siad go léir á rialú ag bus CAN agus tá rátáil uiscedhíonach IPX7 acu. Tá na buntáistí a bhaineann le cruinneas ard, freagra tapa, frith-chreathadh, agus trasnaíocht leictreamaighnéadach frith. Fáilte roimh chách dul i gcomhairle.

Go hachomair, níl cur i bhfeidhm servos i réimse na n-aerfheithiclí gan fhoireann teoranta do fheidhmeanna bunúsacha amhail rialú eitilte agus coigeartú dearcadh, ach baineann sé freisin le gnéithe iomadúla amhail gníomhartha casta a fhorghníomhú agus rialú ardchruinneas a sholáthar. Le dul chun cinn leanúnach na teicneolaíochta agus leathnú na gcásanna iarratais, beidh na hionchais iarratais ar servos i réimse na n-aerfheithiclí gan fhoireann níos leithne fós.