Déantar mótair servo DSpower a rialú go coitianta trí Mhodhnú Leithead Pulse (PWM). Ligeann an modh rialaithe seo duit seafta aschuir an servo a shuíomh go beacht trí leithead na bíoga leictreacha a sheoltar chuig an servo a athrú. Seo mar a oibríonn sé:
Modhnú Leithead Pulse (PWM): Is teicníocht é PWM a bhaineann le sraith bíoga leictreacha a sheoladh ar mhinicíocht ar leith. Is é an príomh-pharaiméadar leithead nó fad gach bíge, a thomhaistear go hiondúil i micrishicindí (µs).
Staid an Ionaid: I servo tipiciúla, léiríonn cuisle timpeall 1.5 milleasoicind (ms) suíomh an láir. Ciallaíonn sé seo go mbeidh seafta aschuir an servo ag a lárphointe.
Rialú Treo: Chun an treo ina n-iompaíonn an servo a rialú, is féidir leat an leithead cuisle a choigeartú. Mar shampla:
Dá mbeadh bíog ar lú í ná 1.5 ms (m.sh., 1.0 ms) iompódh an seirbheacs i dtreo amháin.
Chuirfeadh bíog ar mó í ná 1.5 ms (m.sh., 2.0 ms) faoi deara don seirbheacs casadh sa treo eile.
Rialú Seasaimh: Tá comhghaol díreach idir an leithead bíge ar leith agus suíomh an servo. Mar shampla:
D'fhéadfadh go mbeadh cuisle 1.0 ms ag freagairt do -90 céim (nó uillinn shonrach eile, ag brath ar shonraíochtaí an tseirbheacs).
Seans go gcomhfhreagraíonn cuisle 2.0 ms do +90 céim.
Rialú Leanúnach: Trí chomharthaí PWM a sheoladh go leanúnach ag leithead bíge éagsúla, is féidir leat an servo a rothlú go dtí aon uillinn atá ag teastáil laistigh dá raon sonraithe.
Ráta Nuashonraithe Servo DSpower: Is féidir leis an luas a sheolann tú na comharthaí PWM seo isteach ar cé chomh tapa agus a fhreagraíonn an servo agus cé chomh réidh agus a ghluaiseann sé. De ghnáth freagraíonn servos go maith le comharthaí PWM le minicíochtaí sa raon 50 go 60 Hertz (Hz).
Microcontroller nó Tiománaí Servo: Chun comharthaí PWM a ghiniúint agus a sheoladh chuig an servo, is féidir leat microcontroller (cosúil le Arduino) nó modúl tiomnaithe tiománaí servo a úsáid. Gineann na feistí seo na comharthaí PWM riachtanacha bunaithe ar an ionchur a sholáthraíonn tú (m.sh., an uillinn atá ag teastáil) agus sonraíochtaí an servo.
Seo sampla i gcód Arduino chun a léiriú conas is féidir leat servo a rialú ag baint úsáide as PWM:
Sa sampla seo, cruthaítear réad servo, ceangailte le bioráin ar leith, agus ansin úsáidtear an fheidhm scríobh chun uillinn an servo a shocrú. Gluaiseann an servo go dtí an uillinn sin mar fhreagra ar an comhartha PWM ginte ag an Arduino.
Am postála: Oct-18-2023