Nuacht

Is gnách go rialaítear mótar servo DSpower trí Mhodhnú Leithead Pulse (PWM). Ligeann an modh rialaithe seo duit seafta aschuir an servo a shuíomh go beacht trí leithead na bíog leictreach a sheoltar chuig an servo a athrú. Seo mar a oibríonn sé:

Modhnú Leithead Pulse (PWM): Is teicníc í PWM lena seoltar sraith bíog leictreach ag minicíocht shonrach. Is é an príomhpharaiméadar leithead nó fad gach bíge, a thomhaistear de ghnáth i micrishoicindí (µs).

Suíomh Láir: I servo tipiciúil, léiríonn cuisle de thart ar 1.5 milleasoicind (ms) an suíomh lárnach. Ciallaíonn sé seo go mbeidh seafta aschuir an servo ag a lárphointe.

Rialú Treo: Chun an treo ina gcasann an servo a rialú, is féidir leat leithead na cuisle a choigeartú. Mar shampla:

Chuirfeadh cuisle níos lú ná 1.5 ms (m.sh., 1.0 ms) an servo ag casadh i dtreo amháin.
Chuirfeadh cuisle níos mó ná 1.5 ms (m.sh., 2.0 ms) an servo ag casadh sa treo eile.
Rialú Suímh: Tá baint dhíreach ag an leithead cuisle sonrach le suíomh an servo. Mar shampla:

D’fhéadfadh cuisle 1.0 ms a bheith comhfhreagrach le -90 céim (nó uillinn shonrach eile, ag brath ar shonraíochtaí an servo).
D’fhéadfadh cuisle 2.0 ms a bheith comhionann le +90 céim.
Rialú Leanúnach: Trí chomharthaí PWM a sheoladh go leanúnach ag leithead cuisle éagsúla, is féidir leat an servo a rothlú go dtí aon uillinn atá ag teastáil laistigh dá raon sonraithe.

Ráta Nuashonraithe Servo DSpower: Is féidir leis an luas ag a sheolann tú na comharthaí PWM seo difear a dhéanamh do cé chomh tapa agus a fhreagraíonn an servo agus cé chomh réidh agus a ghluaiseann sé. De ghnáth, freagraíonn servoanna go maith do chomharthaí PWM le minicíochtaí sa raon 50 go 60 Hertz (Hz).

Micrialaitheoir nó Tiománaí Servo: Chun comharthaí PWM a ghiniúint agus a sheoladh chuig an servo, is féidir leat micrialaitheoir (cosúil le Arduino) nó modúl tiománaí servo tiomnaithe a úsáid. Gineann na gléasanna seo na comharthaí PWM riachtanacha bunaithe ar an ionchur a sholáthraíonn tú (m.sh., an uillinn atá ag teastáil) agus sonraíochtaí an servo.

Seo sampla i gcód Arduino chun a léiriú conas a d'fhéadfá servo a rialú ag baint úsáide as PWM:

Sa sampla seo, cruthaítear réad servo, ceangailte le biorán ar leith, agus ansin úsáidtear an fheidhm scríbhneoireachta chun uillinn an servo a shocrú. Bogann an servo go dtí an uillinn sin mar fhreagairt ar an gcomhartha PWM a ghineann an Arduino.