Nuacht

Tá cur i bhfeidhm servos i réimse na róbataic an-fhairsing, toisc gur féidir leo an uillinn uainíochta a rialú go cruinn agus a bheith ina actuators a úsáidtear go coitianta i gcórais robot. Seo a leanas feidhmchláir shonracha servos ar chineálacha éagsúla robots:

1, robot humanoid

I robots humanoid corpraithe, tá ról ríthábhachtach ag servos. Féadann sé gluaiseachtaí beachta rothlú ceann an robot, gluaiseacht lámh, greim láimhe, etc. a rialú, rud a chuireann ar chumas an robot feidhmíocht tairiscint níos daonnaithe a bhaint amach. Trí obair chomhoibríoch na servos iolracha, is féidir le robots humanoid seicheamh gníomhaíochta casta a chomhlánú, mar shampla siúl, reáchtáil, waving, etc. .

2, robot ilchosach

 
Úsáideann róbait ilchosacha, mar róbait cheathairchosacha nó heicseapóid, go forleathan freisin servos chun gluaiseacht agus staidiúir a gcos a rialú. Is gnách go mbíonn gach cos comhdhéanta de sheirbheálacha iolracha a rialaíonn lúbadh agus síneadh na n-alt, rud a chuireann ar chumas an robot dul ar aghaidh, siar, casadh agus cnoic a dhreapadh. Tá cruinneas ard agus cobhsaíocht servos ríthábhachtach do robots ilchosacha chun cothromaíocht agus siúl cobhsaí a choinneáil.

3, Glanadh robot

Úsáidtear mótair servo níos coitianta i bhfolúsghlantóirí robotic agus scrubbers urláir I bhfolúsghlantóirí robotic, úsáidtear é go príomha chun cumas trasnaithe constaicí a fheabhsú. Trí sheasamh an chárta a rothlú ar uillinn agus an roth trasnaithe bacainn nó modúl mop a ardú, is féidir leis an robot scuabtha constaicí a thrasnú go héasca ar nós cairpéid agus tairseacha, feabhas a chur ar éifeachtúlacht glantacháin Scrobarnach urláir: Sa scrubber urláir, is féidir an servo a úsáid chun rialú a dhéanamh ar an sciath nó scraper chun an truflais agus an smionagar ar an scuab sorcóir a bhlocáil agus a scrapeadh, ag feabhsú an cumas féin-ghlanadh. Ag an am céanna, is féidir an servo a choigeartú freisin i illeibhéil de réir aschur súchán agus uisce an scrubber urláir, ag baint amach rialú glantacháin níos cruinne.

Ag an am céanna, úsáidtear servos freisin le haghaidh casadh agus feidhmeanna eile i robots gearrtha faiche, robots glantacháin linnte, robots glantacháin painéil ghréine, robots clós scuabtha sneachta, etc.

 
4, Seirbhís robot

I réimse na robots seirbhíse, úsáidtear servos go forleathan i gcásanna seirbhíse éagsúla. Mar shampla, rialaíonn robots seirbhíse bialainne gluaiseacht a n-arm agus a gcuid tráidirí trí servos chun feidhmeanna a bhaint amach amhail seachadadh bia uathrialach agus athchúrsáil earraí boird; Idirghníomhaíonn róbat fáilte an óstáin agus treoraíonn sé aíonna trí ghluaiseachtaí a chinn agus a airm a rialú trí servos. Cuireann cur i bhfeidhm servos ar chumas robots seirbhíse tascanna seirbhíse éagsúla a chomhlánú ar bhealach níos solúbtha agus níos cruinne. Ina theannta sin, tá robots cúram baile agus mar sin de.

 
5, robots speisialta

I réimse na robots speisialta, mar shampla robots faoi uisce, robots spáis, etc., tá ról tábhachtach ag servos freisin. Ní mór do na robots seo aghaidh a thabhairt ar thimpeallachtaí casta agus de shíor ag athrú agus riachtanais tasc, rud a chuireann éilimh níos airde ar fheidhmíocht a gcuid servos. Mar shampla, éilíonn robots faoi uisce go bhfuil tréithe uiscedhíonach, creimeadh-resistant agus tréithe eile ag mótair servo; Éilíonn robots spáis servos le hiontaofacht ard, saolré fada, agus tréithe eile. Cuireann feidhmiú servos ar chumas robots speisialta oibriú go cobhsaí i dtimpeallachtaí foircneacha agus tascanna deacra éagsúla a chomhlánú.

 
6, robots oideachais agus robots taighde

I robots oideachais agus taighde, úsáidtear servos go coitianta freisin chun feidhmeanna teagaisc agus taighde éagsúla a bhaint amach. Mar shampla, idirghníomhaíonn róbait oideachais agus múineann siad leanaí trí ghluaiseachtaí a n-arm agus a gcinn a rialú trí sheirbheálacha; Rialaíonn róbait taighde gléasanna agus braiteoirí turgnamhacha éagsúla trí servos chun turgnaimh eolaíocha agus bailiú sonraí a dhéanamh. Soláthraíonn feidhmiú servos modhanna turgnamhacha agus teagaisc níos solúbtha agus níos beaichte do réimsí an oideachais agus an taighde eolaíoch.

Achoimre

Go hachomair, úsáidtear servos go forleathan i réimse na róbaitice, a chlúdaíonn gnéithe éagsúla cosúil le robots humanoid, robots quadruped, robots glantacháin, robots seirbhíse, robots speisialta, chomh maith le robots taighde oideachais agus eolaíochta. Mar gheall ar chruinneas ard, cobhsaíocht agus éascaíocht rialaithe na servos tá siad ina gcuid riachtanach de chórais robot. Le forbairt leanúnach agus tóir ar theicneolaíocht robot, beidh ionchais iarratais servos níos leithne freisin.