Nuacht

1. Tuiscint ar chrios marbh, hysteresis, cruinneas suímh, réiteach comhartha ionchuir, agus feidhmíocht lárnaithe i rialú servo
Mar gheall ar luaineacht comhartha agus cúiseanna eile, ní féidir leis an gcomhartha ionchuir agus an comhartha aiseolais i ngach córas rialaithe lúb dúnta a bheith go hiomlán cothrom, rud a bhaineann le fadhb an chrios marbh rialaithe agus an histéiréis. Ní féidir leis an gcóras idirdhealú a dhéanamh idir an raon difríochta idir an comhartha ionchuir agus an comhartha aiseolais, arb é raon an chrios marbh rialaithe é.
Mar gheall ar luaineacht comhartha, cruinneas meicniúil, agus cúiseanna eile, déanann córas rialaithe uathoibríoch an servo coigeartuithe i gcónaí i raon beag lasmuigh den chrios marbh rialaithe. Chun cosc ​​a chur ar an servo coigeartú a dhéanamh do luaineachtaí i raon beag, ní mór an éifeacht hysteresis a thabhairt isteach.
Tá an crios marbh rialaithe hysteresis sách mór, le raon crios marbh rialaithe ginearálta de ± 0.4%. Is féidir an lúb histéiréise a shocrú go ± 2%.

 

Ní chuireann an difríocht idir an comhartha ionchuir agus an comhartha aiseolais faoi deara go mbogann an mótar laistigh den lúb histéiréise. Téann an difríocht idir an comhartha ionchuir agus an comhartha aiseolais isteach sa lúb histéiréise, agus tosaíonn an mótar ag coscánú agus ag stopadh.
Cruinneas an tsuímhdag brath ar chruinneas foriomlán an chórais servo, amhail crios marbh rialaithe, cruinneas meicniúil, cruinneas poitéinsiméadar aiseolais, agus réiteach comhartha ionchuir. Tagraíonn réiteach an chomhartha ionchuir don raon íosta réitigh den chóras servo don chomhartha ionchuir, agus tá réiteach comhartha ionchuir an servo dhigitigh i bhfad níos fearr ná réiteach an servo analógach. Braitheann an fheidhmíocht fillte ar chruinneas hysteresis agus suímh.

 

 

2. Cén fáth a mbíonn fuaim screadach ag an servo i gcónaí?
Déanann an servo fuaim choigeartaithe suímh ag screadach ar ais agus ar aghaidh i gcónaí, mar go ndéanann roinnt servoanna amhlaidh.gan feidhm choigeartaithe hysteresis a bheith aige, agus déantar raon an chrios marbh rialaithe a choigeartú chun a bheith beag. Chomh fada agus a bhíonn an comhartha ionchuir agus an comhartha aiseolais ag luainiú i gcónaí, agus go mbíonn a ndifríocht níos mó ná an crios marbh rialaithe, seolfaidh an servo comhartha chun an mótar a thiomáint.
Ina theannta sin, gan fheidhm choigeartaithe hysteresis, má tá cruinneas meicniúil an tsraith fearas servo lag, má tá suíomh fíorúil na fiacaile mór, agus má sháraíonn raon rothlaithe an phoitéinsiméadar aiseolais an raon crios marbh rialaithe, déanfaidh an servo coigeartú leanúnach agus scread gan stad.

 

3. Cén fáth a bpléascann agus a dhólann roinnt servó boird chiorcaid go héasca
Úsáideann roinnt servó gléasanna cumhachta leis an sruth céanna. Tá an córas deartha le feidhm chosanta ró-reatha nó tá feidhm chosanta ró-reatha feistithe ar an sliseanna, ar féidir leis stádas reatha blocáilte agus gearrchiorcad a bhrath agus comhartha tiomána an mhótair a stopadh go tapa. Ina theannta sin, is féidir varistor a nascadh leis an gciorcad mótair chun róvoltas sealadach a chosc, agus is féidir toilleoir ionsúiteach a dhearadh ag foirceann tosaigh an fheiste chumhachta.Ní furasta an cineál seo mótair servo a dhócláir chiorcaid agus mótair mar gheall ar bhac innill de bharr pléasctha. Níl aon bhaint iomlán aige sin le cibé an bhfuil an servo déanta as fiacla miotail nó fiacla plaisteacha.

4. Cén fáth a chreathaíonn an servo
Tá an crios marbh rialaithe íogair, agus luainíonn na comharthaí ionchuir agus aiseolais mar gheall ar chúiseanna éagsúla, rud a fhágann go sáraíonn an difríocht an raon agus go mbogann lámh an stiúir, rud a fhágann go gcrith an stiúir.

 

5. Diagnóis ghinearálta lochtanna ar mhótar servo
1) Tar éis na pléasctha, chas an mótar servo go fiáin, bhí lámh luascáin an roth stiúrtha gan smacht, agus shleamhnaigh an lámh luascáin.

Is féidir a thabhairt i gcrích gur scuabadh agus gur athsholáthar an giar.
2) Tar éis an phléasctha, laghdaigh comhsheasmhacht an mhótair servo go géar. Is é an feiniméan ná go bhfuil freagairt mhall agus téamh dian ag an mótar servo damáiste, ach is féidir leis rith leis na treoracha rialaithe, ach tá méid an stiúir an-bheag agus mall.

Conclúid bhunúsach: Tá ró-shruth ag an mótar servo. Tar éis an mótar a bhaint, fuarthas amach go raibh sruth gan ualach an mhótairan-ard (>150MA), agus chaill sé a fheidhmíocht shlán (sruth gan ualach mótair slán ≤ 60-90MA). Cuir mótar servo ina áit.
3) Tar éis an phléasctha, ní raibh aon fhreagra ón servo tar éis an stiúir a chasadh.
Cinneadh bunúsach: Má tá ciorcad leictreonach an mhótair servo briste, má tá an teagmháil lag, nó má tá cuid tiomána an mhótair nó bord ciorcaid an mhótair servo dóite amach, seiceáil an ciorcad ar dtús, lena n-áirítear an breiseán, sreang an mhótair, agus sreang an mhótair servo le haghaidh aon feiniméan ciorcaid oscailte. Mura bhfuil, bain iad ceann ar cheann. Ar dtús, bain an mótar agus déan tástáil ar an sruth gan ualach.

 

Más lú an sruth gan ualach ná90MA, ciallaíonn sé go bhfuil an mótar go maith, agus is cinnte gur dóite amach tiomántán an mhótair servo is cúis leis an bhfadhb. Tá 2 nó 4 thrasraitheoir paiste beag ar bhord ciorcad an mhótair servo micrea 9-13g, agus is féidir iad a athsholáthar. Má tá 2 thrasraitheoir ann, ní mór iad a athsholáthar go díreach le Y2 nó IY, is é sin, SS8550. Má tá ciorcad droichid-H ann le ceithre thrasraitheoir, is féidir é a athsholáthar go díreach. Cuir 2 Y1 (SS8050) agus 2 (SS8550) ina n-áit go díreach, UYR de 65MG - bain úsáid as Y1 (SS8050 IC=1.5A); UXR -- Cuir Y2 (SS8550, IC=1.5A) ina n-áit go díreach.
4) Má theipeann ar an mótar servo, ní féidir leis an lámh rocach rothlú ach ar thaobh amháin agus ní bhogfaidh sí ar an taobh eile.
Breithiúnas: Tá an mótar servo i riocht maith. Déantar an phríomhchigireacht ar an gcuid tiomána. Is féidir go bhfuil taobh amháin den trasraitheoir tiomána dóite. Deisigh é de réir (3).

 

 

5) Tar éis an mótar servo a dheisiú agus é a chasadh air, fuarthas amach go raibh an mótar servo sáinnithe in aon treo amháin agus go ndearna sé fuaim screadach.
Conclúid: Léiríonn sé go bhfuil críochfoirt dhearfacha agus dhiúltacha an mhótair servo nó sreanga críochfoirt an phoitéinsiméadair ceangailte go mícheart. Níl le déanamh ach treo an dá nasc den mhótar a aisiompú.

 
6) Tar éis dom mótar servo úrnua a cheannach, fuair mé amach go raibh sé ag crith go fiáin nuair a cuireadh ar siúl é, ach tar éis dom an lámh rialaithe a úsáid,Bhí gach rud gnáth don mhótar servo.
Conclúid: Léiríonn sé seo go bhfuil ancuireadh an mótar servo le chéile go mícheartnó ní raibh cruinneas an ghiar leordhóthanach nuair a d’fhág sé an mhonarcha. De ghnáth, tarlaíonn an locht seo ar mhótair servo miotail. Mura mian leat iad a thabhairt ar ais nó a athsholáthar, is é an modh féinréitigh ná clúdach cúil an mhótair servo a bhaint, an mótar servo a dheighilt ón ngiar laghdaithe servo, roinnt taos fiacla a bhrú idir na giaranna, clúdach an ghiar servo a chur air, scriúnna an ghiar laghdaithe a chur air, an lámh rocaide servo a shuiteáil, agus an lámh rocaide a rothlú de láimh arís agus arís eile chun an giar servo miotail a mheilt go dtí go ritheann an giar go réidh agus go laghdaítear torann frithchuimilte an ghiar. Tar éis an giar servo a ghlanadh le gásailín, cuir ola silicone ar an ngiar agus cóimeáil an mótar servo chun an locht mótair servo a réiteach.

 
7) Tá cineál seirbhíse lochtach ann a léiríonn iompar aisteach: nuair a bhíonn an braiteadh cianda á rialú trí chroitheadh, bíonn freagairt ghnáth ag an tseirbhís, ach nuair a bhíonn an braiteadh cianda socraithe i riocht áirithe, bíonn an lámh seirbhíse lochtach fós ag rith go mall, nó bíonn gníomh na láimhe mall agus bogann sí ar ais agus amach.
Tar éis roinnt deisiúcháin, thángthas ar an bhfadhb i láimhseáil miotail an phoitéinsiméadair, ar cheart dó a bheith sáite go docht sa ghiar deireanach den mhótar servo. Níl sé ceangailte go docht leis an ngiar mór (an giar deireanach) den lámh servo, agus sleamhnaíonn sé fiú, rud a fhágann go...mótar servo gan a bheith in ann a shuíomh i gceartan t-ordú suímh a eisíonn an rialú, rud a fhágann aiseolas míchruinn agus cuardach leanúnach.

 

Tar éis an nasc daingean idir an poitéinsiméadar agus an giar láimhe roicéadaí a réiteach, is féidir an locht a dhíchur. Má tá an locht fós ann tar éis an mhodha a dheisiú, d'fhéadfadh sé gur fadhb leis an mótar servo nó leis an poitéinsiméadar atá ann freisin, agus ní mór anailís chuimsitheach agus imscrúdú cuimsitheach a dhéanamh air sin ceann ar cheann!

 

8) Má leanann an servo lochtach ag croitheadh ​​agus ag fáil réidh le cur isteach raidió, agus má leanann an lámh rialaithe dinimiciúil ag croitheadh.
Conclúid: Tá an poitéinsiméadar ag dul in aois, cuir ceann eile ina áit, nó déan é a scriosadh mar chuid spártha!

 
9) Tar éis an servo tilt digiteach a shuiteáil, fuarthas amach nach raibh an servo ag feidhmiú i gceart, le luasanna éagsúla. Cuireadh ar ais chuig an monaróir é agus fiú tar éis trí cinn a athsholáthar, bhí an comhsheasmhacht fós lag.
Conclúid: Níor thángthas ar an eolas ach níos déanaí go bhfuil BEC ag teastáil ó roinnt servó digiteach, agus tar éis BEC seachtrach 5. V3A a shuiteáil, réitíodh an locht, beag beann ar cháilíocht na servó.