Is gléas leictreamaighnéadach é servo (meicníocht servo) a thiontaíonn leictreachas ina ghluaiseacht rialaithe beacht trí úsáid a bhaint as meicníochtaí aiseolais dhiúltaigh.
Is féidir seirbhí a úsáid chun gluaiseacht líneach nó ciorclach a ghiniúint, ag brath ar a gcineál. Áirítear le seirbhí tipiciúil mótar DC, traein giaranna, poitéinsiméadar, ciorcad comhtháite (IC) agus seafta aschuir. Cuirtear an suíomh servo atá ag teastáil isteach agus tagann sé isteach mar chomhartha códaithe chuig an IC. Treoraíonn an IC an mótar chun dul, ag tiomáint fuinneamh an mhótair trí ghiaranna a shocraíonn an luas agus an treo gluaiseachta atá ag teastáil go dtí go soláthraíonn an comhartha ón poitéinsiméadar aiseolas go sroichtear an suíomh atá ag teastáil agus go stopann an IC an mótar.
Cuireann an poitéinsiméadar gluaiseacht rialaithe ar chumas tríd an suíomh reatha a athsheoladh agus ceartú ó fhórsaí seachtracha atá ag gníomhú ar dhromchlaí rialaithe a cheadú: Nuair a bhogtar an dromchla, soláthraíonn an poitéinsiméadar comhartha an tsuímh agus tugann an IC comhartha don ghluaiseacht mhótair is gá go dtí go mbaintear an suíomh ceart amach arís.
Is féidir meascán de servóanna agus de mhótair leictreacha ilghiaranna a eagrú le chéile chun tascanna níos casta a dhéanamh i gcineálacha éagsúla córas lena n-áirítear róbónna, feithiclí, déantúsaíocht agus líonra braiteoirí agus gníomhaitheoirí gan sreang.
Conas a oibríonn an servo?
Tá trí shreang ag na servó a shíneann amach ón gcásáil (Féach an grianghraf ar chlé).
Tá cuspóir ar leith ag gach ceann de na sreanga seo. Tá na trí shreang seo ann don rialú, don chumhacht agus don talamh.
Tá an sreang rialaithe freagrach as na bíoga leictreacha a sholáthar. Casann an mótar sa treo cuí de réir mar a ordaítear leis na bíoga.
Nuair a rothlaíonn an mótar, athraíonn sé friotaíocht an phoitéinsiméadair agus ar deireadh thiar tugann sé deis don chiorcad rialaithe méid na gluaiseachta agus an treo a rialáil. Nuair a bhíonn an seafta sa suíomh atá ag teastáil, múchtar an soláthar cumhachta.
Soláthraíonn an sreang chumhachta an chumhacht atá ag teastáil don servo chun oibriú, agus soláthraíonn an sreang talún cosán nasctha atá scartha ón bpríomhshruth. Coinníonn sé seo turraing ort ach níl sé riachtanach chun an servo a rith.
Míniú ar Sheirbhí RC Digiteacha
Seirvo DigiteachTá bealach difriúil ag Seirvo RC Digiteach chun comharthaí cuisle a sheoladh chuig an mótar servo.
Má tá an servo analógach deartha chun voltas tairiseach 50 cuisle in aghaidh an tsoicind a sheoladh, tá an servo RC digiteach in ann suas le 300 cuisle a sheoladh in aghaidh an tsoicind!
Leis na comharthaí cuisle meara seo, méadóidh luas an mhótair go suntasach, agus beidh an chasmhóimint níos seasmhaí; laghdaíonn sé méid an bhanda marbh.
Mar thoradh air sin, nuair a úsáidtear an servo digiteach, soláthraíonn sé freagairt níos tapúla agus luasghéarú níos tapúla don chomhpháirt RC.
Chomh maith leis sin, le níos lú deadband, cuireann an chasmhóimint cumas coinneála níos fearr ar fáil freisin. Nuair a oibríonn tú ag baint úsáide as servo digiteach, is féidir leat mothú láithreach an rialaithe a fháil.
Lig dom cás a thabhairt duit. Abair go bhfuil tú chun servo digiteach agus analógach a nascadh le glacadóir.
Nuair a chasann tú roth an servo analógach as lár, tabharfaidh tú faoi deara go bhfreagraíonn sé agus go gcuireann sé i gcoinne tar éis tamaill – tá an mhoill le feiceáil.
Mar sin féin, nuair a chasann tú roth an servo digiteach as lár, braithfidh tú go bhfreagraíonn an roth agus an seafta agus go gcoimeádann siad an seasamh a shocraigh tú go han-tapa agus go réidh.
Míniú ar Sheirbhí RC Analógacha
Is é mótar servo RC analógach an cineál caighdeánach servo.
Rialaíonn sé luas an mhótair trí bíoga a sheoladh ar siúl agus as.
De ghnáth, bíonn an voltas cuisle idir 4.8 agus 6.0 volta agus bíonn sé tairiseach agus é sin ar siúl. Faigheann an analógach 50 cuisle in aghaidh gach soicind agus nuair a bhíonn sé i riocht suaimhnis, ní sheoltar aon voltas chuige.
Dá fhaide a sheoltar an cuisle “Ar” chuig an servo, is ea is tapúla a rothlaíonn an mótar agus is airde an chasmhóimint a tháirgtear. Ceann de na míbhuntáistí móra a bhaineann leis an servo analógach ná an mhoill atá air maidir le freagairt d’orduithe beaga.
Ní chuireann sé an mótar ag sníomh go tapa go leor. Ina theannta sin, cruthaíonn sé chasmhóimint mall freisin. Tugtar “banna marbh” ar an gcás seo.
Am an phoist: 1 Meitheamh 2022