Is gléas leictreamaighnéadach é servo (servomechanism) a thiontaíonn leictreachas go gluaiseacht rialaithe beacht trí mheicníochtaí aiseolais diúltacha a úsáid.
Is féidir servos a úsáid chun tairiscint líneach nó ciorclach a ghiniúint, ag brath ar a gcineál. Áirítear le comhdhéanamh servo tipiciúil mótar DC, traein fearas, potentiometer, ciorcad iomlánaithe (IC) agus seafta aschuir. Tá an suíomh servo inmhianaithe ionchur agus tagann sé isteach mar chomhartha códaithe chuig an IC. Treoraíonn an IC an mótar dul, ag tiomáint fuinneamh an mhótair trí ghiaranna a shocraíonn an luas agus an treo gluaiseachta atá ag teastáil go dtí go soláthraíonn an comhartha ón potentiometer aiseolas go bhfuil an suíomh fonn bainte amach agus stopann an IC an mótar.
Déanann an potentiometer tairiscint rialaithe is féidir tríd an suíomh reatha a athsheoladh agus cead a thabhairt do cheartú ó fhórsaí lasmuigh atá ag gníomhú ar dhromchlaí rialaithe: Nuair a bhogtar an dromchla cuireann an potentiometer comhartha an tsuímh agus comharthaíonn an IC an ghluaiseacht mhótair riachtanach go dtí go bhfaightear an suíomh ceart ar ais.
Is féidir meascán de servos agus mótair leictreacha ilghiaráilte a eagrú le chéile chun tascanna níos casta a dhéanamh i gcineálacha éagsúla córais lena n-áirítear robots, feithiclí, déantúsaíocht agus líonra braiteoirí agus actuator gan sreang.
Conas a oibríonn an servo?
Tá trí shreang ag Servos a shíneann ón chásáil (Féach an grianghraf ar chlé).
Feidhmíonn gach ceann de na sreanga seo sainchuspóir. Tá na trí shreang seo le haghaidh rialú, cumhacht agus talamh.
Tá an sreang rialaithe freagrach as na bíoga leictreacha a sholáthar. Casann an mótar go dtí an treo cuí mar a ordaíonn na bíoga.
Nuair a rothlaíonn an mótar, athraíonn sé friotaíocht an potentiometer agus ar deireadh thiar ligeann don chiorcad rialaithe méid na gluaiseachta agus na treorach a rialáil. Nuair a bhíonn an seafta ag an suíomh inmhianaithe, stopann an chumhacht soláthair.
Soláthraíonn an sreang cumhachta an servo an chumhacht is gá chun oibriú, agus soláthraíonn an sreang talún cosán nasctha ar leithligh ón bpríomhshruth. Coinníonn sé seo tú ó bheith ionadh ach ní gá a rith an servo.
Seirbhísí Digiteach RC Mínithe
Digiteach ServoA Tá bealach difriúil ag Digital RC Servo chun comharthaí cuisle a sheoladh chuig an mótar servo.
Má tá an servo analógach deartha chun voltas tairiseach 50 cuisle a sheoladh in aghaidh an tsoicind, tá an servo digiteach RC in ann suas le 300 bíog in aghaidh an tsoicind a sheoladh!
Leis na comharthaí pulse tapa seo, méadóidh luas an mhótair go mór, agus beidh an chasmhóimint níos seasta; laghdaíonn sé an méid banda marbh.
Mar thoradh air sin, nuair a úsáidtear an servo digiteach, soláthraíonn sé freagra níos tapúla agus luasghéarú níos tapúla ar an gcomhpháirt RC.
Chomh maith leis sin, le níos lú banda marbh, soláthraíonn an chasmhóimint cumas coinneála níos fearr freisin. Nuair a oibríonn tú ag baint úsáide as servo digiteach, is féidir leat taithí a fháil ar bhraitheann láithreach an rialaithe.
Lig dom cás cás a sholáthar duit. Abair go bhfuil tú chun servo digiteach agus analógach a nascadh le glacadóir.
Nuair a chasann tú an roth servo analógach as an lár, tabharfaidh tú faoi deara go bhfreagraíonn sé agus go seasann sé i ndiaidh tamaill – tá an mhoill le feiceáil.
Mar sin féin, nuair a chasann tú roth an tseirbheálaigh dhigitigh lasmuigh den lár, mothaeoidh tú go bhfreagraíonn an roth agus an seafta agus go gcoimeádann tú an suíomh a shocraigh tú go han-tapa agus go réidh.
Analógach RC Servos Mínithe
Is é mótar servo analógach RC an cineál servo caighdeánach.
Rialaíonn sé luas an mhótair ach bíoga a chur ar aghaidh agus as.
De ghnáth, bíonn an voltas bíog ag raon idir 4.8 go 6.0 volta agus tairiseach agus é sin. Faigheann an t-analóg 50 bíog in aghaidh gach soicind agus nuair a bhíonn sé ar fos, ní sheoltar aon voltas chuige.
Dá fhaide a sheoltar an chuisle “Ar” chuig an servo, is amhlaidh is tapúla a chasann an mótar agus dá airde an chasmhóimint táirgthe. Ceann de na míbhuntáistí móra a bhaineann leis an servo analógach is ea an mhoill atá air ag freagairt d’orduithe beaga.
Ní fhaigheann sé an mótar sníomh tapa go leor. Plus, táirgeann sé freisin chasmhóiminte sluggish. Tugtar “deadband” ar an gcás seo.
Am postála: Jun-01-2022