Is dócha nach mbeidh lucht leanúna aerárthaí samhail neamhchinnte faoi threalamh stiúrtha. Tá ról tábhachtach ag fearas servo RC in aerárthaí samhail, go háirithe i samhlacha aerárthaí sciathán seasta agus i samhlacha long. Caithfidh an fearas stiúrtha stiúradh, éirí de thalamh agus tuirlingt an aerárthaigh a rialú. Rothlaíonn na sciatháin ar aghaidh agus ar gcúl. Éilíonn sé seo tarraingt an fhearais mhótair servo.
Tugtar micrea-mhótair servo ar mhótair servo freisin. Tá struchtúr an trealaimh stiúrtha sách simplí. Go ginearálta, is éard atá ann mótar beag DC (mótar beag) agus sraith giaranna laghdaithe, móide poitéinsiméadar (ceangailte leis an laghdaitheoir fearas chun feidhmiú mar braiteoir suímh), bord ciorcad rialaithe (go ginearálta bíonn comparadóir voltais agus comhartha ionchuir, soláthar cumhachta).
Servo Difriúil ó phrionsabal an mhótair stepper, is córas é atá comhdhéanta de mhótar DC agus comhpháirteanna éagsúla go bunúsach. Braitheann an mótar stepper ar an gcorna stator a fhuinneamh chun réimse maighnéadach a ghiniúint chun an rotor maighnéad buan a mhealladh nó gníomhú ar chroílár an stator drogallach chun rothlú go suíomh sonraithe. Go bunúsach, tá an earráid an-bheag, agus níl aon rialú aiseolais ann de ghnáth. Tagann cumhacht mhótar servo mion an fhearais stiúrtha ón mótar DC, mar sin ní mór rialtóir a bheith ann a sheolann orduithe chuig an mótar DC, agus tá rialú aiseolais sa chóras fearas stiúrtha.
Tá fearas aschuir an ghrúpa fearas laghdaithe taobh istigh den fhearas stiúrtha ceangailte go bunúsach le poitéinsiméadar chun braiteoir suímh a fhoirmiú, mar sin bíonn tionchar ag uillinn rothlaithe an phoitéinsiméadar ar uillinn rothlaithe an fhearais stiúrtha seo. Tá an dá cheann den phoitéinsiméadar seo ceangailte le cuaillí dearfacha agus diúltacha an tsoláthair chumhachta ionchuir, agus tá an ceann sleamhnáin ceangailte leis an seafta rothlach. Cuirtear na comharthaí isteach le chéile i gcomparadóir voltais (aimplitheoir oibriúcháin), agus críochnaítear soláthar cumhachta an aimplitheora oibriúcháin leis an soláthar cumhachta ionchuir. Is comhartha modhnaithe leithead cuisle (PWM) an comhartha rialaithe ionchuir, a athraíonn an meánvoltas de réir an chomhréir den ardvoltas i dtréimhse mheán. An comparadóir voltais ionchuir seo.
Trí mheánvoltas an chomhartha ionchuir a chur i gcomparáid le voltas an braiteora suímh chumhachta, mar shampla, má tá an voltas ionchuir níos airde ná voltas an braiteora suímh, cuireann an aimplitheoir voltas soláthair cumhachta dearfach amach, agus má tá an voltas ionchuir níos airde ná voltas an braiteora suímh, cuireann an aimplitheoir voltas soláthair cumhachta diúltach amach, is é sin, voltas droim ar ais. Rialaíonn sé seo rothlú ar aghaidh agus droim ar ais an mhótair DC, agus ansin rialaíonn sé rothlú an fhearais stiúrtha tríd an tsraith fearas laghdaithe aschuir. Díreach cosúil leis an bpictiúr thuas. Mura bhfuil an poitéinsiméadar ceangailte leis an bhfearas aschuir, is féidir é a nascadh le seaftaí eile den tsraith fearas laghdaithe chun raon níos leithne fearas stiúrtha a bhaint amach amhail rothlú 360° tríd an gcóimheas fearas a rialú, agus d’fhéadfadh sé seo earráid níos mó a chur faoi deara, ach gan aon earráid charnach (i.e., méadaíonn an earráid le huillinn an rothlaithe)..
Mar gheall ar a struchtúr simplí agus a chostas íseal, úsáidtear fearas stiúrtha i go leor ócáidí, ní hamháin i gcás aerárthaí samhail. Úsáidtear é freisin i réimse leathan airm róbatacha, róbónna, gluaisteáin rialaithe iargúlta, dróin, tithe cliste, uathoibriú tionsclaíoch agus réimsí eile. Is féidir gníomhartha meicniúla éagsúla a bhaint amach. Tá servoanna speisialta ard-chasmhóiminte agus ardchruinneas ann freisin lena n-úsáid i réimsí a bhfuil riachtanais ardchruinneas acu nó réimsí a bhfuil chasmhóiminte mór agus ualaí móra ag teastáil uathu.
Am an phoist: 20 Meán Fómhair 2022