Is dócha nach mbeidh cur amach ag lucht leanúna na n-aerárthaí samhlacha ar fhearas stiúrtha.Tá ról tábhachtach ag fearas RC Servo in aerárthaí múnla, go háirithe i samhlacha aerárthaí sciatháin sheasta agus samhlacha long.Ní mór stiúradh, éirí de thalamh agus tuirlingt an aerárthaigh a rialú ag an bhfearas stiúrtha.Rothlaíonn sciatháin ar aghaidh agus ar ais.Éilíonn sé seo tarraingt an mhótair servo.
![Léaráid struchtúr servo](http://www.dspowerservo.com/uploads/servo-Structure-diagram.png)
Tugtar micrea-mhótair servo ar mhótair servo freisin.Tá struchtúr an fhearas stiúrtha sách simplí.Go ginearálta, tá sé comhdhéanta de mhótar DC beag (mótar beag) agus sraith de ghiaranna laghdaithe, chomh maith le potentiometer (ceangailte leis an laghdaitheoir fearas chun feidhmiú mar braiteoir seasamh), bord ciorcad rialaithe (go ginearálta áirítear comparáid idir voltas agus ionchur. comhartha, soláthar cumhachta).
![DSpower mion servo micrea](http://www.dspowerservo.com/uploads/DSpower-mini-micro-servo1.png)
Servo Difriúil ó phrionsabal an mhótair stepper, go bunúsach is córas comhdhéanta de mhótar DC agus comhpháirteanna éagsúla é.Braitheann an mótar stepper ar an gcorna statóra a fhuinneamh chun réimse maighnéadach a ghiniúint chun an rotor maighnéad buan a mhealladh nó gníomhú ar an drogall croí statóra chun rothlú go dtí suíomh sonraithe.Go bunúsach, tá an earráid an-bheag, agus go ginearálta níl aon rialú aiseolais ann.Tagann cumhacht mótair servo mion an fhearas stiúrtha ón mótar DC, agus mar sin ní mór go mbeadh rialtóir ann a sheolann orduithe chuig an mótar DC, agus tá rialú aiseolais sa chóras fearas stiúrtha.
![35KG seirbhíse](http://www.dspowerservo.com/uploads/35KG-servo.png)
Tá fearas aschuir an ghrúpa laghdaithe fearas taobh istigh den fhearas stiúrtha ceangailte go bunúsach le potentiometer chun braiteoir suímh a fhoirmiú, agus mar sin bíonn tionchar ag uillinn rothlaithe an potentiometer ar uillinn uainíochta an fhearas stiúrtha seo.Tá an dá cheann den potentiometer seo ceangailte le cuaillí dearfacha agus diúltacha an tsoláthair chumhachta ionchuir, agus tá an deireadh sleamhnáin ceangailte leis an seafta rothlach.Déantar na comharthaí a ionchur le chéile i gcomparadóir voltais (op-amp), agus cuirtear deireadh le soláthar cumhachta an aimpléisc op go dtí an soláthar cumhachta ionchuir.Is comhartha modhnaithe leithead bíge (PWM) é an comhartha rialaithe ionchuir, a athraíonn an meánvoltas de réir cion an ardvoltais i meántréimhse.An comparadóir voltais ionchuir seo.
![servo mion](http://www.dspowerservo.com/uploads/mini-servo.gif)
Trí mheánvoltas an chomhartha ionchuir a chur i gcomparáid le voltas an braiteoir seasamh cumhachta, mar shampla, má tá an voltas ionchuir níos airde ná an voltas braite suímh, aschuir an amplifier voltas soláthair cumhachta dearfach, agus má tá an voltas ionchuir níos airde ná an voltas braiteoir seasamh, aschuireann an amplifier voltas soláthair cumhachta diúltach, is é sin, voltas droim ar ais.Rialaíonn sé seo uainíocht ar aghaidh agus droim ar ais an mhótair DC, agus ansin rialaíonn sé uainíocht an fhearas stiúrtha tríd an sraith fearas laghdaithe aschuir.Díreach cosúil leis an bpictiúr thuas.Mura bhfuil an potentiometer ceangailte leis an bhfearas aschuir, is féidir é a chomhcheangal le seaftaí eile den ghiar laghdaithe chun raon níos leithne de threalamh stiúrtha a bhaint amach mar rothlú 360 ° trí rialú a dhéanamh ar an gcóimheas giar, agus d'fhéadfadh sé seo a bheith ina chúis le níos mó , ach níl aon earráid charnach (.i. méadaíonn an earráid de réir uillinn an rothlaithe).
![DSpower RC seirbhíse](http://www.dspowerservo.com/uploads/DSpower-RC-servo.jpg)
Mar gheall ar a struchtúr simplí agus ar chostas íseal, úsáidtear fearas stiúrtha go minic, ní hamháin teoranta d'aerárthaí múnla.Úsáidtear é freisin i airm robotic éagsúla, robots, gluaisteáin rialaithe iargúlta, drones, tithe cliste, uathoibriú tionsclaíoch agus réimsí eile.Is féidir gníomhartha meicniúla éagsúla a bhaint amach.Tá servos ard-chasmhóiminte agus ardchruinneas speisialta ann freisin le húsáid i réimsí le ceanglais ardchruinneas nó réimsí a bhfuil gá le mór-chasmhóiminte agus ualaí móra.
Am postála: Meán Fómhair-20-2022